YellowScan Vx-15でヨーロッパの新興企業がインドネシアでメジャーになる。
フライングLiDARにより、フランス企業はバリ島の土木・鉱山測量で優位に立てるようになった
アルノー・ドゥニソは、人生を変えることを決意した若いITエンジニアです。 4年前、彼はパリ圏版シリコンバレーといわれるラ・デファンスでの仕事を辞め、バリ島の海辺の町サヌールに本社を置くドローンサービス会社で再起をかけた。 新会社「バリ・ドローン・プロダクション」は、ドローンと写真測量のサービスを提供することで勢いを増しましたが、昨年12月にアルノーが初めてLiDARを購入し、MSDIというマッピング専門の新支店を立ち上げたことで本格的に始動します。
“Vx-15のおかげで、インドネシアにおけるUAV LiDAR調査サービスの主要なプレーヤーとなり、ここで遭遇する環境制約に相関した正確なデータを提供し、緊急のプロジェクトに迅速に介入できるようになりました “と語っています。 YellowScan Vx-15を導入する前、Bali Drone ProductionはPhantom 4ProやMavic 2のドローンを飛ばし、グラウンドコントロールポイント（GCP）とリアルタイムキネマティック（RTK）写真測量システムで3Dマッピングを実施していました。 そのような機器では不十分であることは明らかです。
DJI M600に搭載されたYellowScan Vx-15の飛行状況
信頼性というファクター
アルノーが直面した大きな課題は、キャノピーが多いインドネシアで多くのサーベイヤーが遭遇するものだった。 “ここは植物が密生しており、インドネシアの広大な地形は険しく、アクセスしにくいことが多い。私たちの技術的な手段や機材では、クライアントに質の高いデータを提供することはできませんでした。”と彼は言います。 “私は、顧客に新しい最高級のサービスを提供し、サービスの幅を広げ、産業分野で会社を成長させる必要がありました。そのため、LiDARはすぐに明らかな選択肢となりました。”
ドローンに搭載された軽量なLiDARシステムは、樹冠を容易に透過して効率的に3Dマッピングを行うことができるため、アルノーは4月にパーム油会社のために1,100ヘクタールの調査を行い、初めての大きな仕事を得ることができました。 彼が指摘するように、「キャノピーを貫通できるシステム、地上にいる時間を制限するための携帯性と使いやすさ、そして面倒くさくないことが必要でした」。また、インドネシアは複数の島で構成されているため、定期的に飛行機を利用する必要があり、機材はコンパクトで、航空会社の推奨を尊重したものでなければなりません。最後に、土木工学の分野のように最も要求の厳しいものであっても、あらゆる種類の要求に応えることができる、汎用性の高いシステムが必要でした。”
MSDIの仕事は、他の地図会社が技術的なミスでミッションを完了できなかったところを、アルノーが引き継ぐという11時からの依頼だった。 競合他社が機器を運用できなくなったため、アルノーはDTM、コンター、DSMを生成するためのLiDAR測量を考えなければなりませんでした。 この計画は、既存のパーム油事業に代わる新しい炭鉱の設立に使われる予定です。 さらに、クライアントがアルノーに求めたのは、1平方メートルあたり平均50点の密度で撮影することでした。
調査対象地域の点群
YellowScan Vx-15の購入を手配した後、Arnaud Denisotはフランスに戻り、陽光あふれる南部の都市モンペリエ郊外にあるYellowScan本社でLiDARクラッシュコースを受講しました。 バリ島に戻り、新しい機材を使いこなすと同時に、クライアントから直前のサービス依頼の電話が鳴った。 Arnaud氏に、YellowScanシステムを導入することで得られる特別なメリットを聞いてみました。
“確かに私にとっては、使い勝手の良さと現場での展開の速さが魅力でした。 競合他社のLiDARと比較して、他のモジュールとの接続や外部バッテリーが不要です。 [to get the point clouds required]すべてのフライトが成功したため、システムは信頼性と耐久性に優れており、ミッションの再フライトは必要ありませんでした。 点群はきれいで正確で、お客様は私たちのデータにアウトライナーやノイズ点が含まれていないことに大変驚かれました。 そのような結果を得るために飛行の高さを最適化しなかったにもかかわらず、はっきりと見える高圧線まで扱ったため、期待以上の精度が得られ、顧客は予想以上のデータを得ることができたと喜んでいます。”アイシング・オン・ザ・ケーキ。
ミッションパラメータ
2020年4月8日、彼の会社は1,100ヘクタールの困難な地形の地図作成または再マッピングを請け負った。 データ取得は、現地で4日間かけて、わずか19時間で行われました。 しかし、YellowScan Vx-15を使用することで、4月13日の朝にはすでに最初の課題を達成し、15日にはすべての作業を完了させることができました。
コンペでは1日平均50ヘクタール程度しか測量しておらず、このままでは1,000ヘクタールの測量に2週間かかるところ、MSDIは4日間で1,100ヘクタールを測量した。 小雨が降る中、アルノーは4日間、毎日7回の午前中のフライトで全ミッションを完了した。 Vx-15を使用すると、1日に400〜500ヘクタールをカバーすることができ、わずか7個のバッテリーパックを使用し、充電のために電気を利用することができないことがわかりました。
Arnaudは高度90m、5m/s、ミラー27hzで第1ゾーンをカバーし、より変化に富んだ地形を含む第2ゾーンは高度80m、6m/s、ミラー30hzでカバーしました。 点群の密度に対するクライアントのニーズを尊重するため、クルーは100メートルのライン間隔で飛行し、雲点のエクスポートは110°のFOVで行われました。 配備された機材は、YellowScan Vx-15、Matrice 600 Proドローン、TB47 Sバッテリー2セット、TB48 S5セット、カメラなし。
その結果、平均50～60点/m2の点密度で、植生下を見事にカバーすることができました。 フランスとインドネシアのドローン操縦免許を持つアルノーは、”LiDARもソフトウェアもすべて滞りなく動作した “と語る。 彼は、この最初のLiDARミッションの緊急性が高かったことを強調する。
“このミッションのストレスはピークに達していました。”要求が厳しく、知識も豊富なクライアントのためのギリギリのミッションでしたから、失敗は許されませんでした。Vx-15のおかげで、記録的な速さでミッションを達成することができ、期待以上の結果を得ることができました。クライアントは、私たちの効率性と短時間で高品質のデータを提供する能力に驚いていました。Vx-15のおかげで、私たちはインドネシアにおけるUAVライダー調査サービスの主要なプレーヤーになることができました。”
NB：著者ジョーダン・ロバート
