LiDARはなぜ波長が決まっているのですか？ Part.2

LiDARの波長のもう一つの特異性、それは大気吸収です。

太陽の光は最大で150Kルクスを放ちます。 まるで15,000本のキャンドルの光を同時に浴びているような感覚です。

直射や反射のものは、LiDARが誤認してレーザーリターンとみなされることがあります。 大気中の水分子は日射の大部分を吸収するため、LiDARセンサーに日射が到達する可能性が低くなります。

当社のLiDARシステムは、903nmと905nmの特殊な波長を使用しています。 それはなぜでしょうか？

太陽から私たちに届く光は、大気圏を通過し、放射線の一部を吸収します。 空気中に常に存在する水は、これらの放射線を吸収する。 905nmの太陽光線は水蒸気にほとんど吸収されるため、大気中にはごくわずかしか存在しないことが確認されています。

また、LiDARセンサーの前には狭帯域パスフィルターが配置されています。 これにより、フィルター中心波長付近の数ナノメートルの選択された波長のみを通過させることができます。 つまり、間違ったデータ（＝ノイズ）を発生させる可能性のある太陽光をすべてフィルタリングするのです。 これにより、LiDARが捕捉・記録する光は、LiDAR自身が発生させた光と一致するように最適化されています。