待ってください:正確さと精密さは、ロケットサイエンスではない

Knowledge 20191216

なぜLiDARでは精度と正確さの話が出るのか、その違いは何なのか。

アキュラシーとは地理的な精度のことで、ポイントがどの程度ずれているかを判断します。 正確な点群は、それが記述する環境の実際の位置と平均的に近いものとなる。

精度とは、測定値の再現性のことです。 UAVのLiDARでは、点群の厚みと考えることができます:精密なシステムであれば、ノイズが少なく、非常に薄い点群を出力します。

点群の精度や正確さを表現したのが次の画像です:

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