LiDARでセンチメートルレベルの精度を実現する。

YellowScanには、センチメートルレベルの精度を実現するための方法が1つだけではありません。

YellowScan LiDARソリューションはApplanix GNSS-aidedのINSボードを使用しており、複数の後処理方法によってセンチメートルレベルの精度を達成することができます。

YellowScan LiDARシステムで使用されているような二周波GNSS受信機を使用すると、メーターレベルの精度で位置を特定することができます。 しかし、現在の測量の仕事では、センチメートル単位の精度が求められることがほとんどです。 では、どうすればいいのでしょうか？ この精度を得るためには、LiDARとその飛行軌跡を補正する必要があります。 これを実現するために、一般的な手法として、GNSS観測の別のソースを使用する方法があります。 これらの差分補正ソースは、地球上にしっかりと設置された「物理的」受信機（基地局と呼ばれることが多い）または「仮想」基準局の記録から得られる。

物理的な受信機とは、調査地の近くに設置され、既知のランドマークや未知の位置に配置された独自の二周波GNSS受信機と定義することができます。 この方法の「長所」は、自分のものであること、触れることができること、コントロールできること、設置する場所を決めることができることです。 一方、「短所」は、コストがかかり、メンテナンスが必要なハードウエアであることです。 また、調査地から20km以上離れた場所にある全国ネットワーク（CORS、EUREF、RGPなど）の一部であるGNSS受信機を使用する方法もあります。 ここでの「長所」は、認定された位置での無料サービスであることです。 短所は、サービスが中断される可能性があること、調査地点から遠く離れていること、グリッドが粗いこと、ベースラインが長いこと、自分のものでないことです。

YellowScanはTrimble/Applanixの技術をソリューションに組み込んでおり、ベースステーションを所有することなく、追加のポストプロセッシング手法を利用することができます。 これには、世界中で利用できるTrimbleのRTXサブスクリプションサービスが含まれており、数クリックで軌跡を処理することができます。 長所」は、世界共通で高速であること、余分なハードウェアを必要としないことです。 短所」は、そうですね、やはりサービスにコストがかかることです！

YellowScanのプラットフォームを経由して、Applanix Smartbaseを使用し、各国のGNSSネットワークに基づいて、測量エリアの中心に仮想基準点（VRS）を作成することができます。 長所」は余分なハードウェアが不要なこと、「短所」は国に依存すること、サービスにかかるコストが要因であることです！