LiDAR技術による農業におけるヨーロッパハムスターの保護
チャレンジ
ヨーロッパハムスターは農業地域に生息する保護種であり、多くの場合、害虫とみなされる野ネズミと並んでいる。 ハムスターの存在に対する認識不足が、農家による意図しない危害につながり、ヨーロッパハムスターの個体数を危険にさらしている。
ハレ大学は、ハムスターの巣穴の検出精度を向上させる必要性を認識し、この問題に効率的に対処できるソリューションを探した。 ドイツの販売代理店であるMOST Robotics社に連絡を取り、彼らの具体的な要求に対する概念実証を依頼しました：
- 最小限の人員で広範囲を検査
- 地域の生態系への影響を最小限に抑える
- 正確なハムスターの穴位置を提供
- 草木の下に隠れた巣穴を探知する。
農地上空を飛ぶエースコアNoa
ハムスターの巣穴を発見
ソリューション
YellowScan VoyagerLiDARシステムを搭載したドローン（Acecore Noa）を使用することで、点群中のハムスターの巣穴を簡単に検出することができた。 この技術は、数を数えたり、大きさや深さを測ったりするのに役立ち、自然環境を損なうことなく正確な座標を提供した。
YellowScan Voyagerソリューションの利点は以下の通りです：
- 高い点密度と精度
- 3つのスキャンアングルによる広い視野（FOV）
- 植生を貫通する複数のエコー（最大32）。
YellowScan CloudStationで処理されたフライトと点群
ミッションパラメーター
- 調査面積：4.025ヘクタール（9.96エーカー）
- 期間
- プランニング（4フライトすべて）15分
- 取得10～25分
- 処理：2時間
- 便数です：4
- 飛行速度と高度：
- 5m/sと25m
- 5m/sと35m
- 5m/sと65m
- 5m/sと120m
- 使用機材Acecore Noaドローン、YellowScan Voyager、CloudStationソフトウェア（Terrain、Strip Adjustment、Colorizationモジュール付き）。
地中のハムスターの巣穴がはっきりとわかる点群データ。
結果
- ポイント密度：16 500ポイント/平方メートル（88 500平方メートル/21.8エーカーで1 468 486 145ポイント）
YellowScan Voyager LiDARシステムは、草木に隠れていても、すべてのフライトでハムスターの巣穴を一貫して正確に検出した。 また、YellowScan CloudStationソフトウェア（CS）による迅速なデータ処理と分析により、シームレスなワークフローが実現しました。
YellowScan Voyagerのおかげで、ハレ大学は戦略的なLiDAR技術の利用を通じて、ヨーロッパハムスターの保護という課題に効果的に取り組み、地域の生態系への混乱を最小限に抑えながら保護活動への有効性を実証しました。
ハムスターの巣穴を、地下にポイントを作る入り口から発見する。
上から見たハムスターの巣穴の入り口
YellowScanとのパートナーシップは非常に緊密で、メーカーとの最高のパートナーシップのひとつです。 私たちは適切な人脈を持ち、それぞれのケースについて誰に連絡すべきかを直接知っています。 また、イエロースキャンの製品も素晴らしい。 YellowScanはLiDARスキャナのフルパッケージを提供しているため、他社製品と比較する必要はありません。 そのため、あらゆる用途に適したスキャナーを直接選ぶことができる。
