南極大陸のペンギンコロニーの地図作成
このペンギンのマッピングプロジェクトは、南極大陸への学際的な探検の一環です。 気候学、科学社会学、マイクロプラスチックの化学、微生物学、生物地球化学、ペンギンの生態学など、さまざまなテーマを扱ったヨットでの数ヶ月に及ぶ調査探検です。
最後のテーマは、ペンギンの繁殖地のマッピングを目指すものです。 Juste 2Cの学生研究者であるLana Lenourryは、ペンギンの営巣地を調査し、この空間におけるペンギンの分布を、生物学的および生物学的パラメータに応じてマッピングしたいと考えました。 そのためにラナは、営巣するペンギンの位置を特定し、同居するペンギンの種類を区別できるようなデジタル地形モデルを作成する必要がありました。
DJI M300にMapperを装着しての点群。
チャレンジとは？
南極では正確な地形データが少ないため、ラナはこの分野のデータをもっと提供したい、特にペンギンの環境における空間分布を調査したいと考えました。
ペンギンの生息域を全体的に把握できる人工衛星によるデジタル地形モデルがありますが、これらのモデルはあまり正確ではなく、アーティファクトも存在します。 また、陸上で科学者がよく訪れる場所で調査を行うこともありますが、こうした情報収集には非常に時間がかかります。
この研究には、いくつかの目的があります：
– 1つ目は、ペンギンとその環境の生物学的パラメータとの関係を理解することです。 斜面、溝、海や氷河に近いなどのパラメータによって、どのように分布しているのか…。
気候変動の影響により、海面上昇や氷河の後退など、ペンギンの生息域が変化する可能性があるため、現在のペンギンの生息域を理解することは、今後直面する変化を予測することにつながります。
– 第二の目的は、生物学的パラメータによってペンギンがどのように分布しているかを理解することです。
異なるペンギン種の空間分布を分析することで、調査対象種に応じた営巣傾向を把握することができ、その結果、繁殖地へのアクセスをめぐる潜在的な競争を明らかにすることができます。
私たちの知る限り、南極でLiDARによるドローン調査が実施されたのは今回が初めてです。 YellowScan Mapperのおかげで、大きな表面のセンチメートル単位の解像度を素早く得ることができ、ペンギンが占有するスペースと、利用できるが使われていないスペースの関係を正確に分析し、特徴を明らかにすることができました。
また、これらのデジタル地形モデルを科学者コミュニティに公開することで、南方の地形に関する知識を促進することができることを期待しています。 実際、正確な地形があれば、調査キャンペーンの準備段階（サンプリング前の地形把握など）を円滑に進めることができます。
また、YellowScan Mapperカメラモジュールは、元素の認識にも役立ちました。 この写真で営巣しているペンギンとそうでないペンギンを見分けることができるため、ペンギンを数える上で欠かせないポイントです。 また、ペンギンが同居している場合は、ペンギンの種類を識別するために使用することもできます。
YellowScanからは、CloudStationソフトウェアのトレーニングからMapperの取り扱いまで、非常に良いサポートを受けることができました。 地球の裏側でも、現場で困ったことがあれば、いつでも駆けつけてくれました。 ありがとうございました！
ソリューション
ラナが使用したYellowScan Mapperは、この研究プロジェクトに必要な情報を簡単に取得することができました。 CloudStationのライセンスがあれば、フライト後に直接フィールドでデータ取得を確認することが可能でした。 さらに、YellowScan CloudStationでは、デジタル地形モデル（DEM）への処理とエクスポートが直感的かつ高速に行えました。
また、オルソフォトの取得は、地上で撮影した情報（特に種の認識）を補完するために使用することができます。
調査地の一角のポイントクラウド
ミッションによるカラー化された点群
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