電力会社の植生管理のためのLiDAR
チャレンジ
オーストラリアの商業用UAVのトップメーカーであるカーボニックス社は、オーストラリアの電力ネットワークから、起伏のある厳しい地形での送配電線スキャンのソリューションを求められて、重要なプロジェクトに参加することになった。 彼らはCarbonixに連絡を取り、彼らの要求に効果的に応えられるシステムとセンサーの組み合わせがあるかどうかを確認した。
電柱や電線に沿った植生の侵入が主な問題で、正確な分析とマッピングが必要だった。
ミッションの目的は明確で、侵入する植生に対処し、電柱と電線の詳細な分析を行うことだった。
屈曲時に配電線を十分にカバーするためにとられた飛行経路（軌跡）。 キャプチャはまっすぐで、バンキングを最小限に抑えた水平なものでなければならない。
ソリューション
Carbonixはビジネスとして、RPAS（遠隔操縦航空機システム）と互換性があり、送電線を正確に画定して捕捉できる軽量なセンサーを必要としていた。
YellowScan Mapper+ OEMはCarbonixのニーズにぴったりでした。 このシステムは、精度の基準を満たすだけでなく、フォーム・ファクターや後処理と配信の容易さの点でも優れており、彼らのプロジェクトにとって理想的な選択となった。
周囲の植生を鮮明に捉え、高さ別に色分けされた長い送電線。
ミッションパラメーター
- 調査規模：5×20kmの送電線区間（BVLoS）
- 所要時間：計画と現地確認に2日、飛行に3日、加工に2日
- フライト数5
- 飛行速度と高度：21m/sで60-70m AGL
- 使用機材CarbonixはVolanti RPASとYellowScan Mapper+ OEMを組み合わせた。 POSPacはAuscorsステーションのデータを使用した後処理に使用され、YellowScan CloudStationは処理のためのフライトラインの選択と正確なストリップ調整の適用に使用された。
カーボニックス・ボランティRPAS
YellowScan Mapper+ OEMがCarbonix Volanti RPASに搭載されました。
結果
YellowScan Mapper+ OEMLiDARシステムを使用して収集されたデータは、非常に価値のあるものでした。 送電線は高い精度と密度でマッピングされ、スムーズな分析が可能になった。 植生が明確に区分されたため、電力会社は必要な場所に正確に伐採チームを配置することができた。 さらに、CORSベースとストリップアライメントを用いてデータを後処理し、最適な結果を得た。
LiDARデータから得られた洞察のおかげで、電力会社は植生が侵食しているいくつかのエリアを特定し、迅速に対処することができた。 データから生成されたデジタル・ツインは、包括的なモデリングと分析を可能にした。
Carbonixのチームによると、Mapper+ LiDARシステムを利用する利点は、高いデータ品質、ユーザーフレンドリーなインターフェイス、迅速な取得と処理速度などであった。
さらに、このLiDARシステムは送電線のような小さなターゲットを正確に描画し、YellowScan CloudStationのストリップ調整モジュールがレベル差を最小化する上で効果的に機能したと付け加えた。
YellowScan CloudStationソフトウェア・スイート。 軌跡はオンまたはオフにでき、この例では実際のキャプチャを強調するためにオフになっている。
Yellowscan Mapper+ OEMは効果的な軽量LiDARシステムであり、困難な地形における電力インフラの迅速なスキャンを可能にした。 シンプルかつ強力な処理ワークフローにより、パートナーに迅速に点群データを提供することができました。 これにより、クライアントは資産を守るために、迅速かつ十分な情報に基づいた決断を下すことができるようになった。
クーパー・ウィルクス
データ・プログラム・マネージャー– Carbonix
詳細度を示すポイントクラウド。 小さな変電所の構造物や接続部が正しく配置され、地上からの浮き上がりが明確であること。 スキャナーのFOVは、電柱の長さを密に点でカバーすることを可能にした。
