LiDARは雨や霧の天候に対応しているのでしょうか？

知っていましたか？

雨天時や霧の中でのLiDARの使用は推奨しません。

水と接触すると光が偏り、LiDARシステムのレーザーも偏るため、データ品質に影響が出ます。 霧の場合は拡散、雨の場合は分散が主な光学的プロセスです。

では、光は水分子によって四方八方に散乱されます。 そのため、レーザービームを見ることができるのです。 このような拡散は、LiDARセンサーが受信する帰還信号を地表と水滴の間で区別することが非常に難しくなるため、データのノイズを増加させます。 後処理の段階でデータセットをクリーニングするのは、面倒な作業です。

雨の場合、光は液滴によって偏向されるだけで、まっすぐなレーザービームは存在しなくなります。 反射光は偏向効果により検出できません。 また、飛行中にスキャナーに水滴が付着し、視野の一部が遮られることがあります。