LiDAR技術による環境モニタリングと分析

環境モニタリングと分析の領域では、植生を正確に評価することが、生態系を理解する上で重要な役割を果たす。 高度な画像技術を搭載したドローンは、効率的で正確なデータ収集方法を提供することで、このプロセスに革命をもたらした。 このケーススタディでは、MapperとMapper+ LiDARシステムを、特定の飛行設定とともに使用し、指定された場所に存在する低木の数を決定する方法を紹介します。

ミッション・チャレンジ

正確な地形データは、地形変化、水流パターン、景観特性を理解するために不可欠である。 従来の地盤調査方法は時間がかかり、広大な地域やアクセスしにくい地域を効果的にカバーできないことがある。 課題は、高解像度の地形データを迅速かつ正確に取得し、さまざまな用途で効率的な意思決定を可能にすることだった。

目的

この研究の主な目的は以下の通りである：

• MapperとMapper+のソリューションを航空データ収集に活用し、指定された敷地内の低木の数を決定する。
• 飛行時間、画質、データ精度の観点から、MapperとMapper+の有効性を評価する。
• 2つのドローンモデルとそれぞれの飛行構成から得られた結果を比較する。

取得

この研究では、MapperとMapper+の2つのLiDARシステムが使用され、どちらもカメラモジュールを搭載している。 これらのソリューションは、Gremsyクイックリリースクリップを使用してIF12000Aドローンに統合された。 Mapper+は、速度5m/s、飛行高さ60～70mで飛行した。 同様に、マッパーも同じ条件で飛行させた。 このミッションは8万平方メートルの面積をカバーするものだった。