LiDARマッピング用DJIドローン:完全ガイド
なぜLiDARマッピングにDJIドローンを使うのか?
ドローン技術の進歩により、以前は数週間、あるいは数ヶ月かかっていた地図作成が数日でできるようになった。 DJIの名で知られるDA Jiang Innovationは、世界ナンバーワンのドローンメーカーです。 DJIのドローンは、写真測量やLiDARを使った、プロフェッショナルな用途にぜひ検討していただきたいドローンです。
ドローンの比較をご覧になる前に、ドローン用LiDARについて知っておくべきことについてのガイドもお読みください。
DJIドローンの機種比較:
DJI M600
DJI Matrice 600は、プロフェッショナル市場で最も普及しているUAVであることは間違いないでしょう。 インテリジェントなリポ6S 4500mAhバッテリーを6個搭載したヘキサコプター・マルチローターで、9kgのUAVです。 これらの電池は、TB46S、TB47S、またはより良いTB48S電池のいずれかを使用することができます。
DJI M600 ProがプロフェッショナルなLiDAR測量に適したソリューションであることが多い理由の1つは、そのペイロード容量にあります。 このドローンは最大6kgまで持ち上げることができます:Ronin(3軸安定化ジンバルで、映像制作のプロのための様々なカメラを搭載可能)などのDJIペイロード、Zenmuseカメラ、または取り付けが可能な特定のペイロード(サーマルカメラ、LiDARシステム…)があります。 Sony A-6000、Sony A7RなどのカメラとLiDARシステムを同時に搭載することができます(LiDAR+デュアルカメラ設定)。
DJI M600 proは、防塵推進システムと自己冷却モーターを搭載しており、長時間のデータ取得に非常に優れた信頼性を確保します。
DJI M600は、GPS L1/L2、GLONASS F1/F2星座を受信するD-RTK GNSSアンテナを2基搭載しており、強い磁気干渉に強く、センチメートルレベルの測位を可能にします。
また、格納式ランディングギアにより、シャドーゾーンのない垂直方向の測定が可能です。 フライトプログラミングは、DJI Goアプリケーションを使用します。
このUAVは、2016年4月に打ち上げられたもので、それほど新しいものではありません。 DJIは年初にM600の生産終了を発表した。 その他の選択肢や代替案については後述する。
DJI M600の発売記念ビデオや、最新のM600 Proのスペックがご覧いただけます。
DJI M600UAVは、YellowScanUAV LiDARマッピングシステム(Mapper、Surveyor、Vxシリーズ)で飛行させることができます。
DJI Matrice 600 Proの当社推奨構成です:
- バッテリ
デフォルトでは、DJI M600 Proには1セットのTB47S 4500 mAhバッテリー(6個)が同梱されています。 少なくとも1セットの予備バッテリー、正確にはTB48S 5700mAhバッテリー(TB47Sより容量が大きい)のセットを用意することをお勧めします。 - 輸送用ケース
- ギャラクシーGRS GBSマルチローターUAVパラシュート付き
- 868MHz Opaleラジオコマンド
- ギャラクシーGRS 107dBブザー
- ストップエンジンモジュール ギャラクシーGRS
- ステップダウン5v Pololu 2.5Aレギュレータ
- 6xオス-オスサーボケーブル30cm
- AndroidタブレットとWindowsパソコンでUgCSフライトプランナー
DJI M200 / DJI M210
DJI M200は、DJIが2017年第1四半期に発売した初の企業向けドローンです。 M600のような大型のUAVを必要としない産業用途で、DJI M600の後継機として設計されています。
M600よりもコンパクトなDJI M200は、道路、鉄道、発電タービン、橋梁の空撮検査や建設現場のマッピングに使用される予定です。
そのため、マッピングや検査用のカメラの選択肢が広がりました(M210のバリエーションでは2台のカメラが可能です)。
DJI M200 UAVは、氷点下での飛行時にバッテリーを自動的に加熱する新しいデュアルバッテリー電源システムにより、最大35分間の飛行が可能です。 TB50バッテリーか、より大きなTB55バッテリーで飛行するか、選択できます。
私たちの意見です:
写真測量や検査にOKなUAVです。 軽いLiDAR(YellowScan Surveyorのような2kg以下のLiDAR)で使用しているお客様もいますが、彼らはUAVの限界を知っています:短い着陸装置(つまりM600よりも地面に近いLiDAR)、LiDARペイロードによる小さな自律性です。 YellowScan SurveyorやVxシリーズでのLiDAR調査には、DJI M200/M210の使用は推奨しませんが、DJI M600は推奨します。
DJI M300 RTK
今年(2020年Q2)新たに発売されたDJI M300は、ゲームチェンジャーとして紹介されています。 DJI M200/DJI M210シリーズに代わり、産業用途向けに性能を向上させたDJIの新しいUAVです。 TB60スマートバッテリー(ホットスワップ可能)で最大55分の飛行が可能で、最大ペイロードは2.7kgです。
最大3つのペイロードを同時にサポートすることができます。 DJI Skyport v2またはDJI X-Portを使用して任意のセンサーを取り付けることができるため、この新しいDJIドローンのペイロードの統合は容易になっています。
DJI M300は6方向センシング&ポジショニングが可能で、Zenmuse H20広角カメラとセットで販売されています。
私たちの意見です:
DJI Matrice 300は、写真測量やLiDARマッピングに適した選択肢です。 LiDARの機能を十分に活用するには、DJIのLivoxベースのUAV LiDARのように、非常に軽量でコンパクトなシステム(1.5kg以下)が必要です。 このドローンは、LiDARマッピングのために信頼性が高く、堅牢で良いように思います。
その他のドローン
DJIドローンは人気があるが、市場には他にも検討する価値のある選択肢がいくつかある。 これらの選択肢は、特定のプロジェクト要件により合致する可能性のある独自の特徴や機能を提供する。 いくつか注目すべきオプションを紹介しよう:
エースコア ゾエ&ノア
Acecore ZoéとNoaは、要求の厳しい産業用途向けに設計された頑丈で汎用性の高いドローンです。 印象的なペイロード容量、長い飛行時間、さまざまなLiDARセンサーの搭載能力を誇る。 頑丈な作りで、厳しい環境での使用に適しています。
ヘキサドローン・ツンドラ
Hexadrone Tundraは、過酷な状況用に作られた、頑丈でカスタマイズ可能なドローンである。 LiDARセンサーを搭載可能で、正確なマッピングのための精密なコントロールを提供する。 その耐久性と柔軟性は、特殊なマッピング・プロジェクトに魅力的な選択肢となる。 フランス製。
フリーフライ・アルタX
Freefly Alta Xは、LiDARマッピングミッション用に設定可能な、多用途で折りたたみ可能なドローンである。 カメラとセンサーの統合に柔軟性があり、空撮とマッピングの両方に適している。
DJIドローンの代替案を検討する際には、プロジェクト固有の要件と予算を評価することが不可欠です。 これらの例は、市場で入手可能なオプションのほんの一例である。 十分な調査を行い、ペイロード容量、飛行時間、特定のセンサーとの互換性などの要素を考慮して、マッピングのニーズに最適なドローンを選択する。 お客様のニーズに合ったドローンをお探しですか? この記事は、LiDARマッピングに最適なドローンを選ぶ際に役立つ。
考慮すべき主な要因
- 航続距離:選択したドローンの動作範囲は、マッピング・ミッションのカバーエリアに直接影響するため、考慮すること。
- 価格:コストは重要な要素だが、費用対効果の高い選択をするためには、ドローンの機能や性能と価格を比較検討することが不可欠だ。
- レビュー決断を下す前に、ユーザーレビューや業界からのフィードバックを参考にし、ドローンの実際の性能について理解を深めよう。
- 製品ドローン製品を評価する際には、ペイロード容量や飛行時間などの主な仕様に注目し、プロジェクトに適しているかどうかを判断する。
- アクセサリー:高品質のセンサーやGPSモジュールなど、ドローンの性能を向上させるアクセサリーやアドオンをご紹介します。
- 製造品質:ドローンの製造品質は、特に厳しい環境で運用する場合、その耐久性に影響を与える可能性がある。
- モーターシステム:ドローンのモーターシステムの種類と品質を理解することは、安定性と飛行性能に直接影響するため不可欠である。
最終的な感想と結論
適切なドローンを選択することは、地理専門家にとって重要な決断である。 私たちはさまざまなドローンの選択肢を検討し、それぞれに強みがある。
地形、積載量、予算など、プロジェクト特有のニーズを考慮してください。 DJIドローンは人気のある選択肢だが、Acecore Zoé、Acecore Noa、Hexadrone Tundra、Freefly Alta Xのような代替機も特化したソリューションを提供している。
ドローンの技術や進歩に関する最新情報を入手し、マッピング作業を最大限に活用しましょう。 現場での成功は、技術と専門知識の適切なバランスにかかっている。
そして、ジオマティックスと航空マッピングの新たな高みへと羽ばたいてください。
-ジュリアン・BO.
よくある質問
LiDARマッピングとは何か、なぜ重要なのか?
LiDARマッピングは、レーザー光線を使用して距離を測定し、地形や物体の高精度な3D点群を作成する技術である。 林業、建築、都市計画など、さまざまな用途に欠かせない。 LiDARの仕組みについてもっと知る。
ドローンはLiDARマッピングプロジェクトにどのようなメリットをもたらすのか?
DJIドローンは、その安定性、信頼性、高度な技術で知られている。 費用対効果に優れ、効率的にデータを収集できるため、地図作成の専門家にとっては貴重なツールとなっている。
ドローンを選ぶ際に考慮すべき主な特徴は?
ドローンを選ぶ際には、ペイロード容量、飛行時間、センサーの互換性といった要素が非常に重要である。 さらに、マッピング・プロジェクトの具体的な要件も考慮してください。
ドローンは、森林や起伏の多い地形などの厳しい環境でのLiDARマッピングに使用できますか?
はい、DJIはM200シリーズやM300 RTKのような厳しい環境用に設計されたドローンモデルを提供しています。 これらのドローンは、障害物回避や頑丈な構造などの機能を備えており、さまざまなマッピングシーンに適している。
DJIドローンに代わるものはありますか?
そう、ドローンには代替のブランドやモデルがある。 ユニークな機能や利点を提供するものもある。 この記事では、DJIドローンとその代替機との比較を紹介し、十分な情報を得た上で選択できるようにする。