ブダペストの鎖橋のデジタルツインを作る
ドローンで撮影したデータが、セーチェーニ鎖橋のデジタルツイン化にどう役立ったのか。
このプロジェクトは、ハンガリーの顧客であるVentus-Techが主導し、修復開始前の橋の状態を記録し、ベースラインを確立することを目的としていました。
現在のブリッジの状態をスキャンすることで、最終スキャンを行う修復後の状態を比較することができます。
Ventus-Techの主な目的は、最先端のセンサーや後処理ソリューションの機能を紹介し、建設会社のワークフローに貢献すること、そしてBIM関連ソリューションの認知度を高めることであった。
彼らは、ハンガリーのイノベーションの象徴である鎖橋を手がけるこの機会に、現代の要求に応え、BIMシステムに統合できるソリューションを作りたいと考えました。
チェーンブリッジ上空を飛行するYellowScan Surveyor LiDARシステム。
チャレンジしたことは何ですか？
橋の隅々まで調査するためには、さまざまなセンサーや無人走行車が必要でした。
RGBカメラを搭載した回転翼ドローンでRTK GPSによる上面・側面撮影を行い、ドローンにLiDARセンサー「YellowScan Surveyor」を搭載して橋梁のマッピングを行いました。
また、静止型地上レーザースキャナーとロボットボートで橋の下側のRGBカメラ画像を撮影し、マルチビームソナーで川底をスキャンして爆弾や瓦礫を除去しました。
都心で合法的に飛ばすのは簡単なことではありませんでした。 ヴェンタステックは、航空局から特別な許可を得る必要があった。 カルメル会修道院（首相官邸）とサンドール宮殿（大統領官邸）は、150mの安全距離を保たなければならないという決定がなされた。 また、内務省の上空を飛ぶことも許されなかった。 この情報をもとに飛行ルートを計画し、市の要請に応えたのです。
YellowScanのサポートは、いつも素晴らしいです。 長年のお付き合いがあり、一緒に仕事ができることをとても嬉しく思っています。
鎖橋はブダペストの真ん中にある象徴的な建築物なので、ヴェンタステックもビムフラもプロボノで喜んで取り組みました。 この結果を受けて、リノベーションを行う建設会社が、入札の段階から今後のプロジェクトにこの調査を取り入れることを検討してくれたのは、まさに「餅は餅屋」でした。
デジタルツインの価値は、建設という一つのステージに結びつけることはできず、価格設定、設計、建設、そして運用の段階でも活用することができるのです。
YellowScan Surveyorのおかげで、このプロジェクトを成功させることができました！
DJI M600でYellowScan Surveyorを操作するVentus-Tech。
チェーンブリッジのLiDARポイントクラウド。
ソリューション
この作業を行うには、LiDARシステムの使用が不可欠でした。 Ventus-Techがこのプロジェクトで選んだのは、同社が初めて取得したLiDARシステムであるYellowScan Surveyorです。
このシステムは、汎用性、使いやすさ、360度レーザースキャナーという点で、今回のミッションに最適なものでした。 また、超軽量のペイロードを必要とする厳しい飛行規制のある都市部の調査にも最適です。
