UAV LiDARによる効率的な地形データの取得

Sep 25, 2023

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近年、無人航空機（UAV）技術の進歩により、さまざまな用途で正確かつ迅速なデータ収集が可能になった。農業、都市計画、環境モニタリングなど、さまざまな分野で重要な地形決定もそのひとつだ。このケーススタディでは、IF1200A UAVに搭載されたYellowScan Vx20-300センサを使用して、特定エリアの地形データを取得した事例を紹介します。

ミッション・チャレンジ

正確な地形データは、地形変化、水流パターン、景観特性を理解するために不可欠である。従来の地盤調査方法は時間がかかり、広大な地域やアクセスしにくい地域を効果的にカバーできないことがある。課題は、高解像度の地形データを迅速かつ正確に取得し、さまざまな用途で効率的な意思決定を可能にすることだった。

取得

Vx20-300 LiDARソリューションは、データ取得のためにIF1200A UAVに搭載された。 UAVは、速度5m/s、高さ85mで飛行し、45,000m²の範囲をカバーするようにプログラムされた。このセンサーの機能により、飛行時間を最小限に抑えながら効率的なデータ収集が可能になった。

IF1200Aに取り付けられたYellowScan Vx20-300

YellowScan Vx20-300のクローズアップ

ミッションパラメータ

飛行速度：5 m/s
飛行高度：85m
飛行時間：10分
調査エリア45,000 m²
データ収集プロセス：軌跡精密化、点群生成、ストリップ調整、地盤分類

結果

ミッションは大成功を収めた：

迅速なデータ収集：UAVとLiDARシステムの効率性のおかげで、軌跡の精密化から地上の分類まで、すべてのプロセスが30分以内に完了した。
正確な地上地形：Vx20-300センサーは優れた植生侵入能力を発揮し、地形に関する明確なデータを提供した。これにより、正確なDTM、DSM、DHMを作成することができた。
迅速なデータ処理：収集されたデータは、迅速な地盤分類技術の使用により効率的に処理された。これにより、分析のための関連モデルの生成が可能になった。
実社会への応用：得られた地形データは、都市計画、水文モデリング、景観評価など、さまざまな用途に利用できることがわかった。

結論として、YellowScan Vx20-300 LiDARソリューションをIF1200A UAVに搭載したことで、正確かつ迅速な地形データを取得する上で最新のUAV技術が有効であることが示されました。迅速なデータ取得、センサー機能、処理技術の組み合わせは、UAVが様々な産業における従来の調査手法に革命をもたらす可能性を浮き彫りにしている。