優れたUAV LiDARの統合のために考慮すべき6つのポイント

UAV LiDARのインテグレーションを成功させるために考慮すべきことは何でしょうか？

UAV LiDARの統合は、安全上の理由からだけでなく、生産性、成果物の品質など、マッピングビジネスを始める上で重要です。

ここでは、主な6つのポイントをご紹介します：

1.UAVシステムの耐久性：最低2kgのペイロードで20分以上必要です。 それができなければ、生産性が低下します；

2.LiDARシステムの地上高距離：15cm以上必要です。 フレームの地上高と脚の長さを考慮すること。 離陸して安全に 安全な場所に設置し、細心の注意を払っていても、石や枝などの障害物がレーザースキャナーを損傷することがあります；

3.マウンティングマウントは、LiDARシステムをUAVに取り付けるための重要な部分です。 耐性があり、軽量であること。 そのための取り付けブラケットを設計しています：
– 標準6本ネジマウント（UAVフレームに取り付けるため）
– DJI M600 / M300専用マウント（<1分で装着可能です。）
– DJI M210 / M200専用マウント（<1分で装着可能です。）

4.LiDARの寸法：LiDARシステムの寸法と全体的な形状が関係しています。 コンパクトなLiDARシステムで、統合を容易にします。 YellowScan LiDARの図面や3Dモデルは、統合を支援するためにリクエストに応じて提供されます；

5.統合テストステップバイステップでテストを作成する！ 当社では、モックアップのLiDARユニットを用意しています。 モックアップの使用は、統合テストやフライトのリスク軽減に確実に役立ちます。 モックアップは簡単にレンタルすることができます；

6.防振について0.1g以下（直線部）を推奨しますが、0.2g程度までなら問題ありません。 振動はデータ収集の品質に影響を与え、LiDARシステムのコンポーネントを破損させたり、最悪の場合、マウントが破損してLiDARシステムの落下を引き起こす可能性があります。 ダンパーを使用した取り付けが必須となります！