チリの鉱山プロジェクトにおけるUAV LiDARを用いた3D点群取得。
チャレンジしたことは何ですか？
このプロジェクトの目的は、国営企業CAPマイニング社が所有するチリのフアスコペレット工場のモデルを作成することでした。 ロス・コロラドス鉱山で産出される鉄鉱石を、鉱物の不純物を減らしてペレット化するサイトです。
1978年に操業を開始したフアスコペレット工場は、老朽化に伴うメンテナンスの問題がありました。 また、工場が海沿いにあるため、設備に腐食が見られるようになりました。
その結果、CAP Mining社とチリ国は、メンテナンス条件の改善と汚染リスクの低減のために、工場のリエンジニアリングに投資しました。 Surveying Control Systems Ltda.と契約した。 と、LiDARシステム「YellowScan Vx15」による空中飛行と、一部地域での地上波レーザースキャニングによる測量が行われました。
鉱山現場でDJI M600に搭載されたYellowScan Vx15
私は、LiDARシステムで得られる情報の精度と量について、次のように考えています。LiDARシステムで得られる情報の精度や量が重要だと思います。その結果、点群s が現実に近いからです。LiDARの場合、以下のようなことはありません。 うけとる 図面を見て、なるほどと思いました。Yレイアウトを決め、建物をはっきりと見ることができるのです。また、人間の安全性を高めることもできます。危険な作業環境での危険な作業環境での安全性を高めることにもつながります。 ということです。この ソリューションは 本当に 唯一無二の.
取得
サーベイリング・コントロール・システムズ・リミテッドア は、平均60ポイント/m2（6pts/sqft）、一部地域では最大382ポイント/m2（38pts/sqft）を獲得しています。
工場の規模が大きいため、LiDAR技術により、従来の地形法に比べてかなり短い時間で調査を行うことができ、優れた精度と正確さを得ることができました。
結果
サーベイリング・コントロール・システムズ・リミテッドア ペレットプラントの3次元完成予想図を作成したところ、限りなく現実に近いものができました。 彼らはクライアントに必要な情報を提供し、エンクロージャーの再構築を設計しました。
また、この調査の結論として、新しい濃縮機や新しいベルトコンベアの移設、新しい備蓄場所の設置、腐食による構造上の問題がある建物の改修が可能であることがわかりました。
このプロジェクトでは、より精度が高く、データ量が多くても時間がかかる地上波レーザースキャニングを採用することも可能でした。 従来の地形図でもエンジニアリングは可能ですが、手作業でデータを取るため、時間がかかり、ミスの可能性も高くなります。
サーベイリング・コントロール・システムズ・リミテッドア
調査対象鉱区の点密度図
2022 © 写真と点群：
測量制御システム社（Surveying Control Systems Ltda.
