LiDAR以前のマッピングはどうだったのでしょうか？

LiDAR以前は、三角測量と水平測量の技術を組み合わせてマッピングを行っていました。

トライアングルとは？

数学の授業を思い出してください！ 三角形の角の和がπラジアン（180度）になる、正弦の法則と余弦の法則、ピタゴラスの定理、三角関数…何か意味があるのだろうか？

こういう要素があるからこそ、トライアングルも理解できるのです。 このマッピング技術により、ある点の角度と、位置がわかっている他の2つの基準点の角度を測定することで、空間内のある点の位置を決定することが可能になります。 この技術により、点間距離の直接測定では不可能な、長距離の精密測定が可能になります。

レベリング技術についてはいかがでしょうか？

これは簡単に言うと、基準点から高さ（高度）を測り、そのずれを測定して地上高を求める技術です。