Gestion des lignes électriques et sécurité des réseaux intelligents – DSO portugais, E-REDES
Quel est le défi ?
Hepta Airborne, client estonien de YellowScan, a remporté un contrat avec le DSO (Distribution Service Operator) portugais E-REDES, pour lancer un projet dont l’objectif est de prouver que les drones peuvent collecter des données d’inspection aérienne aussi bien que les missions d’hélicoptères pilotés. L’objectif était de comparer les données recueillies par drone à un ensemble de données recueillies par hélicoptère afin d’évaluer la qualité de la capture et du résultat. Avec un réseau électrique de 229 168 km, E-REDES souhaitait étendre ses capacités d’inspection et étudier les possibilités de réduction des coûts sans perte de qualité pour l’inspection de ses lignes électriques.
Les mesures des nuages de points traités devaient correspondre à la qualité (densité des points, précision, bonnes réflexions sur les fils) de l’étalon beset.
L’objectif déclaré des vols était de produire des données permettant d’assurer la sécurité dans le couloir des lignes électriques en détectant la végétation dangereuse, les bâtiments illégaux et les fils de mesure.
YellowScan Mapper monté sur un DJI M300 © Hepta Airborne.
Vue aérienne de la zone © Hepta Airborne.
Solution
Hepta devait créer un jumeau numérique des lignes aériennes et du couloir qui les entoure. Pour atteindre cet objectif, ils avaient besoin d’un capteur LiDAR fiable et facile à utiliser. Le projet étant sensible au temps, il y avait peu de temps pour effectuer les vols, le matériel devait fonctionner comme un charme et les données devaient être fiables.
Pour Hepta, cela signifiait déployer le YellowScan Mapper. Le Mapper est une solution LiDAR purement aérienne qui est idéalement pilotée à 70 m au-dessus du sol. Il utilise le scanner laser Horizon de Livox et est conçu pour s’adapter à la plupart des drones professionnels, avec un module de caméra intégré. YellowScan Mapper est idéal pour les projets de topographie générale et est particulièrement adapté aux missions d’archéologie, de sylviculture et d’après-catastrophe.
Le YellowScan Mapper s’intègre parfaitement à la gamme de solutions logicielles de YellowScan, CloudStation et LiveStation, ce qui facilite la vérification à distance des données pendant que le système est en vol, ainsi que le post-traitement complet, la visualisation et l’exportation des données d’arpentage.
Paramètres de la mission
- Taille de l’enquête – 1000 km de lignes aériennes
- Durée (planification, acquisition, traitement)
- 1 mois pour la planification, 1 mois pour la collecte, 1 mois pour le traitement
- Nombre de vols – Des centaines
- Vitesse de vol et altitude : 60 à 80 m, 8 m/s
- Utilisation du Yellowscan Mapper pour capturer toutes les données de nuages de points et pilotage : DJI Matrice 300 / DJI Zenmuse H20T
En utilisant la solution LiDAR de YellowScan, Hepta a pu prouver que les drones sont une solution évolutive, fiable et rentable pour collecter des données d’inspection aérienne et qu’ils peuvent remplacer les hélicoptères pilotés dans un avenir proche. Les solutions de faible poids du Mapper garantissent un temps de vol plus long, il est facile à utiliser et il est facile de former nos pilotes à l’utilisation du Mapper. La vitesse de traitement est relativement rapide et le rapport qualité/prix est très bon par rapport à d’autres produits. L’intégration avec le drone M300 est excellente, plug and play – aucune action particulière n’est nécessaire.
Eduard Vainu
Chef des opérations, Hepta Airborne
Résultats
Pour cette mission, l’équipe Hepta a pu réaliser une moyenne de 150 points par mètre carré, avec une précision de 5 à 10 cm, couvrant 1000 km de données de lignes à moyenne et haute tension en un mois. Le YellowScan Mapper et son drone ont volé 6 jours par semaine en deux équipes, pour un total de 30 jours sans aucune erreur. La zone où les opérations ont été menées était extrêmement vallonnée, avec des différences d’altitude de plusieurs centaines de mètres. L’équipe Hepta a donc dû faire preuve d’ingéniosité et d’innovation pour maintenir une bonne connexion avec le drone entre les collines.
La mission a été un succès et Hepta a prouvé à E-REDES que l’inspection des lignes électriques par drone pouvait sans aucun doute produire des données de même qualité que les vols d’hélicoptères pilotés. Sur la base de ces données, le personnel chargé de l’entretien du réseau peut planifier l’abattage des arbres dans le couloir des lignes aériennes, mais aussi détecter les zones potentiellement dangereuses, où les lignes sont suspendues plus bas que ce qui est autorisé. Les données LiDAR peuvent fournir une vue d’ensemble des structures illégales ou dangereuses potentielles dans la zone de protection des lignes électriques. Sur la base des données recueillies, E-REDES a pu planifier les mesures à prendre pour éliminer le danger potentiel.
Afin de fournir un rapport de mission d’inspection des lignes électriques significatif à E-REDES, ou à n’importe lequel de ses clients, Hepta prend les données LiDAR collectées à partir du YellowScan Mapper et les traite en un nuage de points géoréférencés, vectorisés, coupés et mesurés selon la norme nationale prédéfinie pour la localité. L’analyse est compilée dans un grand rapport Excel et un fichier vectoriel contenant les résultats. Les livrables sont ensuite téléchargés sur uBird, la plateforme prioritaire d’inspection des lignes électriques et des services publics d’Hepta, pour une meilleure visualisation et une meilleure gestion des actifs. À la fin du projet, l’E-REDES disposait de 1000 km d’informations dans uBird :
- Photos RVB géoréférencées et analysées de la situation conflictuelle
- IR géoréférencé et photos analysées de la situation conflictuelle
- Nuages de points géoréférencés et classifiés qui sont attachés à leurs tours respectives
- Un fichier de forme décrivant l’emplacement des pylônes, les mesures de la végétation, les mesures de la hauteur de la travée et les défauts constatés.
- Tous les actifs sont accompagnés de leur numéro SAP correct pour un meilleur tri.
Visualisation d’un nuage de points géoréférencé et classifié dans uBird © Hepta Airborne.
Principaux avantages de YellowScan Mapper
- Meilleur rapport coût/performance
- Densité de points élevée et précision élevée
- Faible poids
- Clé en main et simple à utiliser
- Autoalimenté
- Peut être monté rapidement sur n’importe quel drone, pas seulement ceux de DJI
- Scanner laser Livox Horizon
- Applanix APX-15 IMU
- Antenne GNSS haute performance
