LiDAR pour la gestion de la végétation dans les centrales électriques
Défi
Carbonix, l’un des principaux fabricants de drones commerciaux en Australie, s’est impliqué dans un projet important lorsqu’il a été contacté par un réseau électrique australien à la recherche de solutions pour scanner ses lignes de transmission et de distribution sur un terrain difficile et ondulé. Ils ont contacté Carbonix pour voir s’ils disposaient d’un système et d’une combinaison de capteurs qui pourraient répondre efficacement à leur demande.
Le principal problème était l’empiètement de la végétation le long des poteaux et des fils électriques, ce qui nécessitait une analyse et une cartographie précises.
L’objectif de la mission était clair : s’attaquer à la végétation envahissante et effectuer des analyses détaillées sur les poteaux et les câbles.
Trajectoire de vol (trajectoire) prise pour assurer une couverture adéquate des lignes de distribution lors d’un virage. Le captage doit être rectiligne et de niveau, avec un minimum d’inclinaison.
Solution
En tant qu’entreprise, Carbonix avait besoin d’un capteur léger compatible avec son système RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems), capable de délimiter et de capturer avec précision les lignes électriques tout en assurant un alignement précis de la bande pour une couverture complète, y compris une bande qui couvre la végétation à proximité de la ligne.
Le YellowScan Mapper+ OEM répondait parfaitement aux besoins de Carbonix. Ce système a non seulement répondu aux critères de précision, mais a également excellé en termes de format et de facilité de post-traitement et de livraison, ce qui en a fait un choix idéal pour leur projet.
Plus long tronçon de lignes électriques, capturé avec une définition claire de la végétation environnante et colorisé en fonction de la hauteur.
Paramètres de la mission
- Taille de l’enquête : 5 x 20 km de lignes électriques (BVLoS)
- Durée : 2 jours de planification et de vérification du site ; 3 jours de vol ; 2 jours de traitement.
- Nombre de vols : 5
- Vitesse de vol et altitude : 60-70m AGL à 21m/s
- Matériel utilisé : Carbonix a utilisé son RPAS Volanti associé à l’OEM YellowScan Mapper+. POSPac a été utilisé pour le post-traitement des données de la station Auscors, tandis que la YellowScan CloudStation a été utilisée pour sélectionner les lignes de vol à traiter et appliquer un ajustement précis des bandes.
Le RPAS Carbonix Volanti
YellowScan Mapper+ OEM intégré dans le RPAS Carbonix Volanti
Résultats
Les données recueillies à l’aide du système LiDAR OEM YellowScan Mapper+ ont été très précieuses. Les lignes électriques ont été cartographiées avec une grande précision et une grande densité, ce qui a permis une analyse fluide. La végétation a été clairement délimitée, ce qui a permis à l’entreprise de services publics de déployer des équipes de coupe précisément là où c’était nécessaire. En outre, les données ont été post-traitées à l’aide de CORS base et de bandes alignées pour des résultats optimaux.
Grâce aux informations fournies par les données LiDAR, la compagnie d’électricité a pu identifier et traiter rapidement plusieurs zones d’empiètement de la végétation. Le jumeau numérique généré à partir des données a permis une modélisation et une analyse complètes.
Selon l’équipe de Carbonix, les avantages de l’utilisation du système LiDAR Mapper+ comprennent la haute qualité des données, l’interface conviviale, l’acquisition rapide et la vitesse de traitement.
Ils ont ajouté que ce système LiDAR délimitait avec précision les petites cibles telles que les lignes électriques et que le module d’ajustement des bandes de la YellowScan CloudStation permettait de minimiser efficacement les différences de niveau.
Suite logicielle YellowScan CloudStation avec des lignes de distribution visibles et claires. La trajectoire peut être activée ou désactivée. Dans cet exemple, elle est désactivée pour mettre en évidence la capture actuelle.
Le Yellowscan Mapper+ OEM était un système LiDAR léger et efficace qui permettait un balayage rapide des infrastructures électriques sur des terrains difficiles. Nous avons été en mesure de fournir rapidement le nuage de points à nos partenaires grâce à la simplicité et à la puissance du processus de traitement. Le client a ainsi pu prendre des décisions rapides et éclairées pour protéger ses actifs.
Cooper Wilks
Gestionnaire de programme de données – Carbonix
Un nuage de points montrant le niveau de détail. Les structures et les connexions des petites sous-stations sont correctement alignées et le relief par rapport au sol est évident. Le champ de vision du scanner a permis une couverture dense des points sur toute la longueur des poteaux.
