Levé des ports à l’aide d’un système bathymétrique LiDAR
Défi
Le défi de Scandinavian Drone était de démontrer les performances du YellowScan Navigator dans les eaux sombres et troubles typiques de la Scandinavie. Pour répondre à ces préoccupations, Scandinavian Drone devait montrer que le Navigator pouvait capturer avec précision les caractéristiques sous-marines et les dépôts de sédiments, même dans des conditions difficiles.
Le YellowScan Navigator monté sur l’Hexadrone Tundra
Utilisation du disque de Secchi pour évaluer la clarté de l’eau
Solution
Après le lancement du Navigator, ils ont rapidement organisé un événement de démonstration en Suède, choisissant un port avec une embouchure de rivière comme principal site d’essai.
Cette zone, qui fait l’objet d’un dragage annuel en raison de l’accumulation de sédiments, était l’endroit idéal pour présenter les capacités du Navigator.
En outre, ils ont balayé plusieurs autres zones portuaires présentant des conditions hydrographiques variées afin de recueillir divers ensembles de données.
L’un des aspects clés de la démonstration consistait à évaluer les conditions de l’eau, car elles sont cruciales pour obtenir des résultats précis.
En hiver, la clarté de l’eau était relativement bonne, même s’il y avait des défis à relever, comme les embouchures de rivières chargées de sédiments.
Les objectifs étaient les suivants
- Présentez le flux de travail complet du système LiDAR YellowScan Navigator.
- Évaluer les capacités réalistes du système dans des conditions spécifiques.
- Comparez les avantages et les inconvénients de l’utilisation du Navigator par rapport aux échosondeurs et aux systèmes multifaisceaux.
- Évaluer l’efficacité et la qualité de la collecte et du post-traitement des données.
Nuage de points colorisé du port
Paramètres de la mission
- Altitude de vol : 60 mètres
- Vitesse de vol : 5 mètres par seconde
- Durée du vol : 18 minutes (11 minutes de collecte de données)
- Couverture : Environ 60 000 mètres carrés par vol
Les démonstrations comprenaient des vols au-dessus de deux ports et d’autres sites d’essai.
L’équipe a mis l’accent sur un chevauchement de 50 % pour une collecte optimale des données.
Nuage de points d’une jetée en Suède
Matériel utilisé :
- YellowScan Navigator : Pour la collecte de données bathymétriques.
- Hexadrone Tundra 2 : une plateforme de drone flexible avec une capacité de charge allant jusqu’à 5 kg, idéale pour transporter le Navigator.
- Logiciel UGCS : Pour une planification et une exécution précises des missions.
- Logiciel YellowScan CloudStation : Pour l’extraction et la visualisation de nuages de points
- Emlid Reach RS2 : utilisé comme station de base pour un géoréférencement précis.
Nuage de points du port montrant la mesure de la profondeur de l’eau d’environ 7 mètres
Résultats
Densité du nuage de points : Estimée à 15-20 points par mètre carré
Le système Navigator a dépassé les attentes en recueillant efficacement des données bathymétriques sur de vastes zones.
Lors d’un de leurs vols, ils ont obtenu une mesure de profondeur d’environ 7 mètres, ce qui est impressionnant compte tenu des conditions.
Ils ont observé une représentation claire du fond marin, avec des barres de sable visibles et d’autres caractéristiques.
Ces données pourraient s’avérer précieuses pour suivre les changements au fil du temps et comprendre la topographie sous-marine.
Les nuages de points détaillés ont révélé des informations complètes sur les caractéristiques sous-marines, les dépôts de sédiments et les zones nécessitant un dragage, ce qui prouve la qualité supérieure des données et les capacités de visualisation du système par rapport aux méthodes traditionnelles.
Les démonstrations ont permis de démontrer l’efficacité et la sécurité opérationnelle du Navigator, ainsi que sa capacité à effectuer des relevés sous-marins détaillés et précis dans diverses conditions hydrographiques.
Le Navigator représente un changement de paradigme dans la technologie LiDAR bathymétrique.
Il rend les levés hydrographiques avancés accessibles et efficaces, ouvrant de nouvelles possibilités à nos clients.
Martin Andersson
PDG – Scandinavian Drone
