6 éléments à prendre en compte pour une bonne intégration de UAV LiDAR

Quels sont les éléments à prendre en compte pour une intégration réussie du LiDAR par drone ?

L’intégration du LiDAR par drone est essentielle pour démarrer une activité de cartographie pour des raisons de sécurité mais pas seulement (productivité, qualité des livrables…).

Voici les 6 principaux éléments à prendre en compte :

1. Endurance du système de drone: plus de 20 minutes avec une charge utile minimale de 2 kg. Si ce n’est pas possible, vous perdrez en productivité ;

2. Distance de garde au sol du système LiDAR: 15 cm au minimum. La hauteur du cadre au-dessus du sol et la longueur des jambes doivent être prises en compte. Vous devez décoller en toute sécurité. Même si vous êtes très prudent et que la plate-forme d’atterrissage est sûre, des objets (pierres, branches) peuvent endommager le scanner laser ;

3. Montage: Le montage est la partie critique qui permet la fixation du système LiDAR sur le drone. Il doit être résistant et léger. Nous avons conçu des supports de montage à cet effet :
– Fixation standard à 6 vis (pour attacher au châssis du drone)
– Fixation rapide et facile des DJI M600 / M300 (<1min pour attacher)
– Fixation rapide et facile pour DJI M210 / M200 (<1min pour attacher)

4. Dimensions du système LiDAR: Les dimensions et la forme globale du système LiDAR sont importantes. Un système LiDAR compact facilite l’intégration. Les dessins LiDAR YellowScan et les modèles 3D sont disponibles sur demande pour faciliter l’intégration ;

5. Tests d’intégration: Réalisez vos tests, étape par étape ! Nous disposons de maquettes d’unités LiDAR dans nos locaux. L’utilisation de maquettes permet de réaliser des tests d’intégration et des vols avec moins de risques. Les maquettes peuvent être louées facilement ;

6. Isolation contre les vibrations: Nous recommandons de réduire les vibrations à moins de 0,1 g (sur les lignes droites), mais jusqu’à 0,2 g, c’est possible. Les vibrations peuvent affecter la qualité de la collecte des données, briser des composants du système LiDAR ou, pire encore, casser le support et provoquer la chute du système LiDAR. Un montage avec des amortisseurs est obligatoire !