Adquisición eficaz de datos topográficos del terreno con UAV LiDAR
En los últimos años, los avances en la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han permitido recopilar datos precisos y rápidos para diversas aplicaciones. Una de estas aplicaciones es la determinación de la topografía del terreno, crucial para una serie de campos como la agricultura, la planificación urbana y la vigilancia del medio ambiente. Este estudio de caso presenta la utilización del sensor YellowScan Vx20-300 en el UAV IF1200A para obtener datos topográficos del terreno sobre un área específica.
Misión Desafío
Disponer de datos topográficos precisos es esencial para comprender las variaciones del terreno, los patrones de flujo del agua y las características del paisaje. Los métodos tradicionales de reconocimiento del terreno pueden llevar mucho tiempo y no cubrir eficazmente zonas extensas o inaccesibles. El reto consistía en adquirir datos topográficos del terreno de alta resolución con rapidez y precisión, lo que permitiría tomar decisiones eficaces para diversas aplicaciones.
Adquisición
La solución LiDAR Vx20-300 se montó en el UAV IF1200A para la adquisición de datos. El UAV se programó para volar a una velocidad de 5 m/s y una altura de 85 m, cubriendo un área designada de 45.000 m². Las capacidades del sensor permitieron recopilar datos de forma eficaz al tiempo que se minimizaba el tiempo de vuelo, lo que era esencial para cubrir un área considerable en el tiempo de vuelo de 10 minutos.
El YellowScan Vx20-300 montado con el IF1200A
Primer plano del YellowScan Vx20-300
Parámetros de la misión
- Velocidad de vuelo: 5 m/s
- Altura de vuelo: 85 m
- Tiempo de vuelo: 10 minutos
- Área de estudio: 45,000 m²
- Proceso de recogida de datos: Perfeccionamiento de trayectorias, generación de nubes de puntos, ajuste de franjas, clasificación del terreno
Resultados
La misión dio muy buenos resultados:
- Recogida rápida de datos: Todo el proceso, desde el refinamiento de la trayectoria hasta la clasificación del terreno, se completó en menos de 30 minutos, gracias a la eficiencia del UAV y el sistema LiDAR.
- Topografía precisa del terreno: El sensor Vx20-300 demostró una excelente capacidad de penetración en la vegetación, proporcionando datos claros sobre la topografía del terreno. Esto permitió crear MDT, MDS y MDH precisos.
- Procesamiento rápido de los datos: Los datos recogidos se procesaron con eficacia gracias al uso de técnicas rápidas de clasificación del terreno. Esto permitió generar modelos pertinentes para el análisis.
- Aplicabilidad en el mundo real: Los datos topográficos del terreno obtenidos resultaron valiosos para diversas aplicaciones, como la planificación urbana, la modelización hidrológica y la evaluación del paisaje.
En conclusión, el despliegue de la solución LiDAR YellowScan Vx20-300 en el UAV IF1200A demostró la eficacia de la moderna tecnología UAV para obtener datos topográficos del terreno precisos y rápidos. La combinación de rapidez en la adquisición de datos, capacidad de los sensores y técnicas de procesamiento pone de relieve el potencial de los UAV para revolucionar los métodos tradicionales de encuesta en diversos sectores.
Nube de puntos LiDAR de vegetación
El software YellowScan CloudStation que nos proporcionaron también era muy intuitivo e hizo que el postprocesamiento de los datos fuera pan comido para obtener el máximo valor de los modelos de nubes de puntos.
Casey Viera
Jefe de flota de operaciones – Inspired Flight
