Gestión de líneas eléctricas y seguridad de redes inteligentes – DSO portugués, E-REDES
¿Cuál es el reto?
Hepta Airborne, cliente de YellowScan con sede en Estonia, ganó un contrato con el DSO (Operador de Servicios de Distribución) portugués E-REDES, para poner en marcha un proyecto con el objetivo de demostrar que los drones pueden recoger datos de inspección aérea tan bien como las misiones de helicópteros tripulados. El plan consistía en comparar los datos recogidos por el dron con un conjunto de datos obtenidos desde un helicóptero para poder comparar la calidad de la captura y los resultados. Con una red eléctrica de 229.168 km, E-REDES quería ampliar sus capacidades de inspección y estudiar la posibilidad de ahorrar costes sin perder calidad en la inspección de sus líneas eléctricas.
Las mediciones de los datos de la nube de puntos procesada debían coincidir con la calidad (densidad de puntos, precisión, buenos reflejos de los cables) del patrón beset.
El objetivo declarado de los vuelos era producir datos que garantizaran la seguridad en el corredor del tendido eléctrico mediante la detección de vegetación peligrosa, construcciones ilegales y cables de medida.
YellowScan Mapper montado en un DJI M300 © Hepta Airborne.
Vista aérea de la zona © Hepta Airborne.
Solución
Hepta necesitaba crear un gemelo digital de las líneas aéreas y el corredor que las rodeaba. Para lograr este objetivo, necesitaban un sensor LiDAR fiable y fácil de usar. Como el proyecto era urgente, había poco tiempo para ejecutar los vuelos, el hardware tenía que funcionar a las mil maravillas y los datos debían ser fiables.
En el caso de Hepta, eso significaba desplegar YellowScan Mapper. El Mapper es una solución LiDAR puramente aérea que se vuela idealmente a 70 m sobre el nivel del suelo. Utiliza el escáner láser Horizon de Livox y está diseñado para adaptarse a la mayoría de los drones profesionales e incluye un módulo de cámara integrado. YellowScan Mapper es ideal para proyectos de topografía general y está especialmente indicado para misiones de arqueología, silvicultura y post-desastre.
YellowScan Mapper se integra a la perfección con la cartera de soluciones de software de YellowScan, CloudStation y LiveStation, lo que facilita la comprobación remota de datos mientras el sistema está volando, así como el posprocesamiento exhaustivo, la visualización y la exportación de datos topográficos.
Parámetros de la misión
- Tamaño de la encuesta: 1.000 km de líneas aéreas
- Duración (planificación, adquisición, procesamiento)
- 1 mes para la planificación,1 mes para la recogida, 1 mes para la tramitación
- Número de vuelos – Cientos
- Velocidad de vuelo y altitud: de 60 a 80 m, 8 m/s
- Se utilizó el Yellowscan Mapper para capturar todos los datos de la nube de puntos y se voló con: DJI Matrice 300 / DJI Zenmuse H20T
Gracias a la solución YellowScan LiDAR, Hepta pudo demostrar que los drones son una solución escalable, fiable y rentable para recopilar datos de inspección aérea y que pueden sustituir a los helicópteros tripulados en un futuro próximo. Las soluciones de bajo peso de Mapper garantizan un mayor tiempo de vuelo, es fácil de usar y fácil de entrenar a nuestros pilotos para operar Mapper. La velocidad de procesamiento es relativamente rápida, y la relación coste-calidad es muy buena en comparación con otros productos. La integración con el dron M300 es estupenda, plug and play, sin necesidad de acciones especiales.
Eduard Vainu
Jefe de Operaciones, Hepta Airborne
Resultados
Para esta misión, el equipo Hepta fue capaz de obtener una media de 150 puntos por metro cuadrado, con una precisión de 5 a 10 cm, cubriendo 1000 km de datos de líneas de media y alta tensión en un mes. El YellowScan Mapper y su dron volaron 6 días a la semana en dos turnos, durante un total de 30 días sin ningún error. La zona en la que se llevaron a cabo las operaciones era extremadamente accidentada, con diferencias de altitud de cientos de metros, por lo que el equipo Hepta tuvo que ser bastante ingenioso e innovador para mantener una buena conexión con el dron entre las colinas.
La misión fue un éxito y Hepta demostró a E-REDES que la inspección de líneas eléctricas con drones podía producir datos de la misma calidad que los vuelos de helicópteros tripulados. A partir de estos datos, el personal de mantenimiento de la red puede planificar la tala de árboles en el corredor de líneas aéreas, pero también detectar zonas potencialmente peligrosas, donde las líneas cuelgan más abajo de lo permitido. Los datos LiDAR pueden proporcionar una visión general de posibles estructuras ilegales o peligrosas en la zona de protección de líneas eléctricas. A partir de los datos recopilados, E-REDES pudo planificar los pasos necesarios para eliminar el peligro potencial.
Con el fin de proporcionar a E-REDES, o a cualquiera de sus clientes, un informe significativo de la misión de inspección de las líneas de alta tensión, Hepta toma los datos LiDAR recopilados de YellowScan Mapper y los procesa en una nube de puntos georreferenciada, vectorizada, cortada y medida de acuerdo con la norma nacional preestablecida para la localidad. El análisis se recopila en un gran informe Excel y un archivo vectorial con las conclusiones. A continuación, los resultados se cargan en uBird, la plataforma de inspección de líneas eléctricas y servicios públicos prioritarios de Hepta, para una mejor visualización y gestión de los activos. Al término del proyecto, E-REDES disponía en uBird de información por valor de 1 000 km, consistente en:
- Fotos RGB georreferenciadas y analizadas de la situación conticional
- Fotografías IR georreferenciadas y analizadas de la situación conticional
- Nubes de puntos georreferenciadas y clasificadas que se adjuntan a sus respectivas torres
- Un shapefile que describe la ubicación de las torres, las mediciones de la vegetación, las mediciones de la altura de los vanos y los defectos encontrados.
- Todos los activos tenían adjuntos sus números SAP correctos para una mejor clasificación.
Visualización de una nube de puntos georreferenciada y clasificada en uBird © Hepta Airborne.
Principales ventajas de YellowScan Mapper
- La mejor relación calidad-precio
- Alta densidad de puntos y precisión y exactitud avanzadas
- Bajo peso
- Llave en mano y fácil de manejar
- Autoalimentación
- Puede montarse rápidamente en cualquier UAV, no sólo en los de DJI
- Escáner láser Livox Horizon
- APX-15 IMU de Applanix
- Antena GNSS de alto rendimiento
