Adquisición de nubes de puntos 3D mediante UAV LiDAR para un proyecto minero chileno

Nov 11, 2022

¿Cuál era el reto?

El objetivo de este proyecto fue generar un modelo de la Planta de Pellets de Huasco, en Chile, propiedad de la empresa estatal CAP Minería. Esta planta peletiza mineral de hierro de las minas de Los Colorados reduciendo las impurezas del mineral.

La planta de pellets de Huasco, que comenzó a funcionar en 1978, ha tenido problemas de mantenimiento debido a su antigüedad. Además, como la planta está situada junto al mar, sus equipos muestran ahora signos de corrosión.

En consecuencia, CAP Mining y el Estado de Chile invirtieron en la reingeniería de la planta para mejorar las condiciones de mantenimiento y reducir los riesgos de contaminación. Contrataron a Surveying Control Systems Ltda. realizar un estudio mediante un vuelo aéreo con un sistema LiDAR, el YellowScan Vx15, complementado en algunas zonas con escaneado láser terrestre.

YellowScan Vx15 montado en un DJI M600 en la mina

Creo que la precisión y la cantidad de información obtenida con un sistema LiDAR son significativos porque la nube de puntos resultantes resultantes se asemejan mucho a la realidad. Con LiDAR no interpretar los planos, los ves. Yuede definir el trazado, ver los edificios muy claramente. También puede ayudar a aumentar la seguridad humana en entornos de trabajo peligrosos. Eles solución es verdaderamente única.

Dusan Domancic Dragicevic CEO – Sistemas de Control Topográfico Ltda.

Adquisición

Sistemas de Control Topográfico Ltda. obtuvo una media de 60 puntos/m2 (6pts/pie cuadrado) y hasta 382 puntos/m2 (38pts/pie cuadrado) en algunas zonas.

Debido al tamaño de la planta, la tecnología LiDAR permitió realizar el levantamiento en mucho menos tiempo que los métodos topográficos tradicionales, y dio como resultado una precisión y exactitud superiores.

Resultados

Sistemas de Control Topográfico Ltda. generó un plano en 3D de la planta de pellets lo más parecido posible a la realidad. Proporcionaron a su cliente la información necesaria para diseñar la reestructuración del recinto.

Las conclusiones de este estudio también mostraron que podían reubicarse nuevos espesadores y nuevas cintas transportadoras, establecerse nuevas zonas de acopio y rehabilitarse edificios con problemas estructurales debidos a la corrosión.

Una forma de abordar este proyecto habría sido con escaneado láser terrestre, que es más preciso pero más lento para el volumen de datos que se necesitaba. También es posible hacer trabajos de ingeniería con la topografía tradicional, pero es mucho más lento y hay más posibilidades de error, ya que los datos se toman a mano.