Uso de LiDAR e IA para analizar las plantaciones de eucalipto en Portugal
![Knowledge 20250203 Knowledge 20250203](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/ys_website_banner_knowledge_20250203.jpg.webp)
Desafío
Durante más de tres años, MOST Robotics, distribuidor de YellowScan para la región DACH, ha colaborado con Clear Timber, una empresa holandesa de inspección forestal, en varios proyectos de cartografía forestal. Durante este tiempo, han utilizado diversos sistemas LiDAR, como el YellowScan Mapper versión 2, el Mapper versión 3, el Vx20-300, el Surveyor Ultra versión 2, el Surveyor Ultra versión 3 y el Voyager, para capturar nubes de puntos de diversas especies de árboles y recopilar datos para el entrenamiento y el análisis de IA. Esta amplia experiencia les ha permitido identificar los requisitos óptimos de los escáneres para conseguir flujos de trabajo eficientes.
Sin embargo, cuando la empresa Navigator, líder en la fabricación de productos de papel a base de eucalipto en Portugal, buscó la experiencia de Clear Timber para gestionar sus extensas plantaciones de eucalipto, se enfrentó a nuevos retos. Los bosques de Navigator están repartidos por todo Portugal, con árboles en distintas fases de crecimiento, y hasta entonces dependían de estudiantes que medían manualmente los troncos de los árboles, un método laborioso e incoherente. Este proceso manual ralentizaba su planificación de la producción y obstaculizaba su capacidad para controlar el bosque con eficacia.
Clear Timber recurrió a MOST Robotics para que le ayudara a ampliar sus operaciones, superar las dificultades logísticas de trabajar en terrenos escarpados e implantar una solución más eficaz y basada en datos.
![YellowScan Voyager on Acecore Noa](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Outdoor_02-1024x768.jpg)
YellowScan Voyager en Acecore Noa
![Portugal project area](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Project-area-923x1024.jpg)
Superficie del proyecto : 129,74 Superficie_ha
Solución
Para superar este reto, Most Robotics se asoció con Clear Timber y desplegó el sistema LiDAR YellowScan Voyager. Para este proyecto en Portugal, seleccionaron el Voyager por su capacidad para capturar datos precisos de alta resolución en grandes áreas.
![Tree locations](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Project-area-Tree-locations.jpg)
Ubicación de los árboles
Parámetros de la misión
- Tamaño de la encuesta: 250 hectáreas de plantación de eucalipto
- Duración:
- Adquisición de datos: 13 vuelos cruzados, de 30 a 40min cada uno
- Procesamiento de datos: Procesamiento de 660 GB de datos, creación de una nube de puntos detallada
- Número de vuelos: 13
- Velocidad de vuelo y altitud: 60 metros, con un solapamiento del 50
- Equipamiento: Acecore NOA con sistema LiDAR YellowScan Voyager
A pesar de enfrentarse a un tiempo lluvioso y a un terreno difícil el primer día, el equipo consiguió capturar 14.000 millones de puntos de datos. Los exhaustivos datos proporcionaron información detallada sobre la ubicación de los troncos, los diámetros y el tamaño de las copas, lo que permitió a la empresa portuguesa Navigator supervisar y planificar eficazmente la recolección de eucaliptos.
![Elevation overview in the YellowScan CloudStation](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Overview_Elev-1024x550.jpg)
Vista general de la elevación en el YellowScan CloudStation
![Flight trajectory and elevation from the side](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Trajectory_elev_side-1024x550.jpg)
Trayectoria de vuelo y elevación desde el lateral
Resultados
- Precisión: 2-3 cm de precisión en el diámetro del tronco
La colaboración entre Most Robotics y Clear Timber demostró ser un gran éxito, transformando la forma en que Navigator gestiona sus plantaciones de eucalipto. Aprovechando la tecnología LiDAR y la IA, Navigator puede ahora sustituir las mediciones manuales de los árboles por una recopilación de datos automatizada y de gran precisión. Este cambio ha mejorado significativamente la eficiencia, reduciendo los costes de mano de obra y optimizando la planificación de la producción. Los datos LiDAR detallados también contribuyen a una mejor toma de decisiones para una gestión forestal sostenible, permitiendo a Navigator supervisar la salud de los bosques y las fases de crecimiento de forma más eficaz.
Ahora pueden ampliar sus operaciones, reducir el trabajo manual y adoptar prácticas forestales más precisas y sostenibles.
![Classification from the top](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Example_class_top-1024x550.jpg)
Clasificación desde arriba
![Classification from the side](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2025/02/Example_class_side-1024x550.jpg)
Clasificación lateral
El YellowScan Voyager está diseñado para manejar con facilidad entornos complejos, como bosques densos o terrenos irregulares. Su capacidad para proporcionar nubes de puntos de alta densidad y datos precisos en tales condiciones es lo que la distingue.
![](https://www.yellowscan.com/wp-content/uploads/2023/07/Valentin-Moller.png)