Topografía portuaria con un sistema LiDAR batimétrico
Desafío
El reto de Scandinavian Drone era mostrar el rendimiento del YellowScan Navigator en las aguas turbias y oscuras típicas de Escandinavia. Para hacer frente a estas preocupaciones, Scandinavian Drone necesitaba demostrar que el Navigator podía capturar con precisión características submarinas y depósitos de sedimentos, incluso en condiciones difíciles.
El Navegador YellowScan montado en el Hexadrone Tundra
Uso del disco de Secchi para evaluar la claridad del agua
Solución
Tras el lanzamiento del Navigator, organizaron rápidamente un evento de demostración en Suecia, seleccionando un puerto con desembocadura de río como principal lugar de pruebas.
Esta zona, que se somete a un dragado anual debido a la acumulación de sedimentos, era un lugar ideal para mostrar las capacidades del Navegador.
Además, exploraron otras zonas portuarias con distintas condiciones hidrográficas para recopilar diversos conjuntos de datos.
Un aspecto clave de la demostración fue evaluar las condiciones del agua, ya que son cruciales para obtener rendimientos precisos.
Durante el invierno, la claridad del agua era relativamente buena, aunque había problemas como las desembocaduras de los ríos cargadas de sedimentos.
Los objetivos eran
- Muestra el flujo de trabajo completo del sistema LiDAR YellowScan Navigator.
- Evalúa las capacidades realistas del sistema en condiciones específicas.
- Compara las ventajas e inconvenientes de utilizar el Navegador frente a las ecosondas y los sistemas multihaz.
- Evalúa la eficacia y la calidad de la recogida y el tratamiento posterior de los datos.
Nube de puntos coloreada del puerto
Parámetros de la misión
- Altitud de vuelo: 60 metros
- Velocidad de vuelo: 5 metros por segundo
- Duración del vuelo: 18 minutos (11 minutos de recogida de datos)
- Cobertura: Aproximadamente 60.000 metros cuadrados por vuelo
Las demostraciones incluyeron vuelos sobre dos puertos y otros lugares de prueba.
El equipo hizo hincapié en lograr un solapamiento del 50% para una recogida de datos óptima.
Nube de puntos de un embarcadero en Suecia
Equipo utilizado:
- Navegador YellowScan: Para la recogida de datos batimétricos.
- Hexadrone Tundra 2: Una plataforma flexible para drones con una capacidad de carga útil de hasta 5 kg, ideal para transportar el Navegador.
- Software UGCS: Para planificar y ejecutar misiones con precisión.
- Software YellowScan CloudStation: Para extraer y visualizar nubes de puntos
- Emlid Reach RS2: Se utiliza como estación base para una georreferenciación precisa.
Nube de puntos del puerto que muestra la medición de la profundidad del agua de unos 7 metros
Resultados
Densidad de la nube de puntos: Estimada en 15-20 puntos por metro cuadrado
El sistema Navigator superó las expectativas al recoger eficazmente datos batimétricos en grandes áreas.
En uno de sus vuelos, consiguieron una medición de la profundidad de unos 7 metros, lo que fue impresionante teniendo en cuenta las condiciones.
Observaron una representación clara del fondo marino, con bancos de arena visibles y otras características.
Estos datos podrían ser valiosos para seguir los cambios a lo largo del tiempo y comprender la topografía submarina.
Las detalladas nubes de puntos revelaron una visión exhaustiva de las características submarinas, los depósitos de sedimentos y las zonas que requerían dragado, lo que demostró la superior calidad de los datos y la capacidad de visualización del sistema en comparación con los métodos tradicionales.
Las demostraciones mostraron con éxito la eficacia y la seguridad operativa del Navigator, y demostraron su capacidad para realizar prospecciones submarinas detalladas y precisas con eficacia en diversas condiciones hidrográficas.
El Navegador representa un cambio de paradigma en la tecnología LiDAR batimétrica.
Hace que los levantamientos hidrográficos avanzados sean accesibles y eficaces, abriendo nuevas posibilidades a nuestros clientes.
Martin Andersson
Consejero Delegado – Scandinavian Drone
